亨利王子去世10年后，葡萄牙国王约翰二世继续亨利王子的探险事业，把世界航海探险事业推向高潮。
在1492年-1502年的十年里，对航海探险怀有浓厚兴趣的***在西班牙朝廷的支持下，先后四次西航横渡大西洋，寻找他梦中的东方世界。四次远航，***先后到达巴哈马群岛、古巴、海地、特立尼达岛、洪都拉斯和哥斯达黎加的沿海陆地，但始终没能发现他要寻找的日本、中国、印度等东方国度。1504年11月7日，当他完成第四次航行回到西班牙后，西班牙朝廷拒绝进一步支持他，1506年***含恨去世。
***至死也不知道他已经发现了美洲大陆。在刚发现这片土地的几年间，这里被称为“西印度”。意大利航海家亚美利哥写道：“***发现的陆地是一个‘新大陆’，同亚洲没有任何关系”。于是这块陆地被命名为“亚美利加”。***对美洲大陆的发现，进一步扩大了世界的范围，它不仅促使葡萄牙人环航非洲，由海路继续西行，也掀起了世界航海探险的热潮，促使不少航海家去探索新的海域和陆地世界。
葡萄牙国王约翰二世自1488年迪亚士发现好望角后，本欲再次派遣船队东航印度，可有些人，包括***在内却向国王宣传横渡大西洋可以到达印度，从而使国王产生诸多疑虑。
后来发现***到达的地方不是印度，于是葡萄牙新君主即位后又派已故原探险队长的儿子瓦斯科·达·伽马率船队沿传统海道东航，寻找通往印度的海道。1497年7月8日，达·伽马率领150人，分乘4艘船从里斯本出发，在佛得角稍作停留后，便开始在大西洋上绕了一大圈，一直来到好望角的纬度线，并于11月22日绕过好望角，停靠莫桑比克岛，后又停靠马林迪岛，后在一阿拉伯引航员的引航下，于1498年5月20日抵达印度港口卡利卡特。此次航行历时两年零两个月，航行全程达4440万米，开辟了绕过非洲通往印度的新航路，为葡萄牙在东亚的开拓拉开了帷幕。
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