1298年后《马可.波罗游记》成书。这本书在欧洲的广泛流传，激起了欧洲人对东方文明与财富的倾慕与贪婪，最终引发了新航路和新大陆的发现。
1375年 欧洲当时最完备的航海地图－加塔兰地图完成
1405年～1433年航海家郑和奉明成祖之命七次出使"西洋"各国，"耀兵异域，示中国富强"，借以促使东南亚国家向明称臣纳贡，向世界宣扬国威。
1415年葡萄牙诺昂一世与恩里克王子率兵渡过直布罗陀海峡，攻占了北非摩洛哥的穆斯林重镇休达（今塞卜泰）。休达扼守直布罗陀海峡的咽喉，位置极为重要，同时休达还成为葡萄牙沿非洲西海岸迈向东方的第一步。
1420年葡萄牙亨利王子的远征船队开始非洲西北部的探索，发现马德拉群岛，此前发现的加那利群岛则不得不让给西班牙。
1431年 亚速尔群岛发现，成为大西洋航行的补给基地。
1434年 亨利的远征船队首次越过西非的博哈多尔角。
1445年贡萨尔维斯发现佛得角（葡萄牙语"绿色之岬"）群岛。同年，葡萄牙人开始闯入黑非洲。
1448年，亨利在阿尔金建立了葡萄牙在西非的第一座堡垒，作为大规模掳掠的根据地。从黑非洲掠得的黄金、象牙、黑奴使葡萄牙人得以继续在摸索中向东方扩张。
1450年欧洲的活版印刷技术出现，书本的大量印刷，使得知识得到广泛传播，不再是一部分僧侣的专利，由于人们知识水平的提高，对未知世界探索的渴望越来越强烈，为大航海时代的到来提供了思想基础。
1453年奥斯曼土耳其帝国攻陷君士坦丁堡，东罗马帝国灭亡。通往东方的陆上和海上商路分别被土耳其人和阿拉伯人控制。
1455年罗马教皇尼古拉五世颁布特权令，授予葡萄牙海上霸主的地位。
1467年日本应仁之乱（～1477年），战国时代开始。战乱之中的失败武士沦为浪人，不断骚扰洗劫我国东南沿海。倭寇之患由此开始，并越演越烈！！
1480年 大航海时代3代的开始年代
1483年 迪戈·卡奥带领远征队到达刚果河口
1488年 巴瑟罗缪·迪亚士发现非洲好望角
1492年克里斯托弗·***发现新大陆；同年，德国人马丁·倍海谟设计出第一台地球仪
1494年瓜分世界的托尔德西里亚条约签订。在教皇亚历山大六世裁决下，以格林威治西经50度为分界线，将世界平分为二，葡萄牙只能在该分界线以东建立殖民地，西班牙则在该分界线以西建立殖民地。
1498年 华斯科.达.伽马到达印度卡利卡特，开辟了印度航路。
1499年 奥斯曼海军击败威尼斯，开始争夺东地中海地区的制海权。
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