装甲战列舰俗称为“铁甲舰”。19世纪中叶之后，随着科学技术和造船工业的发展，风帆动力战列舰逐渐让位给蒸汽动力战列舰，战列舰进入以蒸汽机为动力的钢铁军舰时代。1849年，法国建造出世界第一艘以蒸汽机为辅助动力装置的战列舰——“***”号，成为海军蒸汽动力战列舰的先驱。它装有蒸汽机为主动力，但仍挂有作为辅助动力的风帆。1853年至1856年的克里米亚战争，奠定了蒸汽装甲战列舰在近代海军舰队中举足轻重的统治地位。1859年，法国建造了排水量5630吨的“光荣”号（Gloire）战列舰。1860年，英国建造了排水量9137吨的“勇士”号（HMS Warrior）战列舰。这两艘军舰外面包覆铁质装甲，被视作世界上最初的两艘蒸汽装甲舰。“勇士”号也挂有辅助的风帆，战舰上的风帆直到20年后才逐渐消失。在美国南北战争期间，美国北方海军的小型装甲炮舰“莫尼特”号（USS Monitor）首次采用了封闭的回旋式炮塔。它与南方邦联海军的“弗吉尼亚”号装甲舰（CSS Virginia）之间发生了首次近代意义上的海上炮战——1862年的汉普敦海战。
1862年，法国建造了第一艘装有旋转炮塔的战列舰“阿尔贝王子”号，由于炮塔式舰炮可向任何方向，排成一线纵队的战列战术似乎过时了，所以在一段时期里装甲舰的称谓取代了战列舰。
1873年，法国建成“蹂躏”号战列舰，该舰已废除使用风帆的传统，成为世界海军史上第一艘纯蒸汽动力战列舰。到19世纪70年代，世界各海军强国的蒸汽装甲战列舰已达到较高的水平。蒸汽机不仅为军舰提供了推进动力，而且蒸汽还被用于操纵舵系统、锚泊系统、转动装甲炮塔系统、装填弹药、抽水及升降舰载小艇等。大型蒸汽装甲战列舰的排水量达到8000至9000吨，推进功率达到6000至8000匹马力。这时的战列舰在主甲板的中央轴线上或者舰体两侧装配了能做360度全向旋转的装甲炮塔，舰炮也都普遍采用了螺旋**，攻击力进一步增强。此时的战列舰大多被称作“铁甲舰”（Ironclad），清朝北洋水师的定远号、镇远号铁甲舰（定远级铁甲舰）可以称作是这一时期的战列舰代表。
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